卫星导航技术是当代应用最广泛的导航技术，集中体现了人类在飞行器设计、通信与信息系统、电磁场与微波工程、信号与信息处理、精密测量、导航制导与控制、物理电子学等自然科学和工程技术领域的先进成果。
本书站在卫星导航系统工程的角度，重点从卫星导航系统的空间服务这一角度进行阐述，特别是导航卫星的时频系统、上行接收和下行信号播发、星间链路等方面。此外，本书还介绍了星基增强技术和地基增强技术，结合最新发展趋势介绍了综合PNT体系和卫星导航技术的发展及展望。与目前现有书籍着重于介绍原理、信号设计或者应用等方面相比，本书具有显著的星地一体化特色。
本书可以作为卫星导航系统设计相关工程技术人员和科技工作者的技术手册，也可以作为本科高年级学生和研究生的教材参考书。