朗坦·约瑟夫著的《ROS机器人项目开发11例》的基本目标是通过项目实践讲解ROS。这里讨论的项目也可以在学术或工业项目中重复使用。本书探讨了具有ROS接口的各种新技术。例如，你将看到如何构建自动驾驶汽车的原型，如何使用ROS构建深度学习的应用程序，以及如何在ROS中构建虚拟现实（VR）应用程序。这些只是几个着重提及的主题。此外，你将会学习使用ROS及其库的多个项目和应用程序。

朗坦·约瑟夫著的《ROS机器人项目开发11例》包含11个ROS机器人项目，在无须大量硬件的情况下可直接实现原型设计。本书首先介绍ROS及其安装过程。在完成基础知识学习之后，将会学习一些非常棒的项目，如构建自动驾驶汽车、自主移动机器人以及使用深度学习和ROS进行图像识别等。这里可以找到适用于初级、中级甚至专家级的各类ROS机器人应用程序！

这本书将是迫切希望在机器人领域大展拳脚的爱好者的完美伴侣。

译者序

推荐序一

推荐序二

作者简介

审校者简介

前言

致谢

第1章 入门ROS机器人应用程序开发

 1.1 ROS入门

1.1.1 ROS发行版

1.1.2 支持ROS的操作系统

1.1.3 支持ROS的机器人和传感器

1.1.4 为什么选择ROS

 1.2 ROS基础

1.2.1 文件系统级

1.2.2 计算图级

1.2.3 ROS社区级

1.2.4 ROS通信

 1.3 ROS客户端库

 1.4 ROS工具

1.4.1 Rviz（ROS可视化）

1.4.2 rqt_plot

1.4.3 rqt_graph

 1.5 ROS仿真器

 1.6 在Ubuntu 16.04 LTS上安装ROS Kinetic

 1.7 在VirtualBox上设置ROS

 1.8 设置ROS工作区

 1.9 ROS在工业和研究中的机遇

 1.10 问题

 1.11 本章总结

第2章 使用ROS、OpenCV和Dynamixel伺服舵机进行人脸检测与跟踪

 2.1 项目概述

 2.2 硬件和软件需求

 2.3 ROS与Dynamixel伺服舵机的接口

 2.4 创建人脸跟踪ROS包

 2.5 人脸跟踪功能包的工作原理

2.5.1理解人脸跟踪代码

2.5.2理解CMakeLists

2.5.3track.yaml文件

2.5.4启动文件

2.5.5运行人脸跟踪器节点

2.5.6 face_tracker_control功能包

 ……

第3章 在ROS中构建一个像Siri的聊天机器人

第4章 使用ROS控制嵌入式电路板

第5章 使用手势远程操作机器人

第6章 物体检测和识别

第7章 使用ROS和TensorFlow进行深度学习

第8章 在MATLAB和Android上运行ROS

第9章 构建自主移动机器人

第10章 使用ROS创建自动驾驶汽车

第11章 使用VR头戴设备和Leap Motion遥控机器人

第12章 通过网络控制机器人