斯瓦米·尼提亚斯瓦茹帕南达英译的《直抵瑜伽圣境(八曲仙人之歌义疏)(精)》是对《八曲仙人之歌》的翻译和注释。《八曲仙人之歌》是印度最重要的哲学传统——吠檀多——中最重要的经典之一。全书共20章，以八曲仙人和国王贾纳卡之间的对话之方式，对自吠陀经典以来印度宗教和哲学所探讨的几乎所有重要问题作出了其彻底的吠檀多不二论的论说：本体论中的存在与非存在、原质与原人、一元与二元、至上自我与吉瓦、梵与现象世界、时间和空间、数论哲学谈论的诸如五大元素、身体、心意与灵性等25谛，认识论中的知识-知者-可知者三元组、意识的四种状态，修行论中如仪式、祭祀、专注、冥想、三摩地等各个环节，价值论中的善恶、苦乐、悲喜，解脱论中的束缚与解脱，师徒传承中的经典训谕和古鲁教导，以及印度传统生活的四大目标，等等。由此提出,消除无明消除私我，立足和安住于至上自我，就可以直抵瑜伽圣境即自由或解脱。