本书共分为十七章, 主要内容包括: 液压传动概述 ; 液压传动基础知识 ; 液压动力元件 ; 液压执行元件 ; 液压控制元件 ; 辅助装置 ; 液压基本回路 ; 典型液压系统 ; 液压伺服系统等。