本书讨论分布式控制领域中的软件体系结构, 创新性地将计算机科学中的“模式”概念引入这项研究, 从主流工业实践中甄选出80种实用模式, 并将其组织为模式语言, 为应对各类设计问题提供了成熟的解决方案。这80种模式涵盖消息模式、数据管理模式、人机界面模式和机群管理模式等, 从问题到方案再到应用均清晰易读。