王阳明编著的《传习录》共分上、中、下三卷：卷上主要阐释知行合一、心外无物等观点，经由王阳明亲自审阅。卷中搜集了八篇王阳明亲笔写的书信，除了回答有关知行合一、格物说等的问题之外，还讲了王学的内容、意义以及宗旨。另外，此卷还附有两篇阐释王阳明教育观点的短文。卷下主要是说致良知，虽未经王阳明本人审阅，但较为具体地解读了其晚年的思想。其中最引人注目的是记载了王阳明提出的“四句教”——无善无恶是心之体，有善有恶是意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。它不仅是王阳明一生学问的精义，还完善了王学的体系。
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