本书以采煤机、掘进机动态可靠性为依据, 对其动力学仿真及控制中的若干关键技术进行了研究。这些关键技术的研究为采煤机、掘进机动态可靠性设计、优化分析以及采煤机智能牵引研究提供了新的理念和方法, 具有重要的理论意义及较强的工程应用价值。