吴芬、张一心主编的《工业机器人三维建模》是“十三五”职业院校工业机器人专业新形态规划教材之一，主要内容包括：机械CAD／CAM简介、典型零件建模、工业机器人本体设计、典型部件装配体、工程图创建、工业机器人零部件运动仿真。本书突出Solidworks 2016软件知识和工业机器人及相关设备零部件实例相结合，由浅入深、循序渐进地讲解从基础零件建模到复杂部件装配、零件与装配体生成工程图等，实例紧密联系工业机器人应用系统设备，具有较强的专业性和实用性。
本书可作为职业院校工业机器人相关专业的教材，也可供具有一定Solidworks软件应用技能的人员参考，还可作为职业技能培训用书。

前言
第1章 机械CAD／CAM简介
1.1 工业机器人与机械CAD
1.2 SolidWorks 2016软件的安装与启动
1.2.1 软件安装及系统配置
1.2.2 软件启动与退出
1.3 SolidWorks 2016软件应用基础
1.3.1 基本概念和术语
1.3.2 打开SolidWorks文件
1.3.3 修改SolidWorks文件
1.3.4 保存SolidWorks文件
1.3.5 SolidWorks窗口
1.3.6 CommandManager命令管理器
1.3.7 鼠标的使用
第2章 典型零件建模
2.1 简单零件建模
2.1.1 零件工程图分析
2.1.2 零件建模过程
2.1.3 职业能力分析
2.2 中等难度零件建模
2.2.1 零件工程图分析
2.2.2 零件建模过程
2.2.3 职业能力分析
2.3 复杂零件建模
2.3.1 工程图样分析
2.3.2 建模过程
2.3.3 职业能力分析
2.4 千斤顶零件建模
2.4.1 千斤顶简介
2.4.2 底座零件建模
2.4.3 螺套建模
2.4.4 螺旋杆建模
2.4.5 顶垫建模
2.4.6 铰杠建模
2.5 练习与提高
第3章 工业机器人本体设计
3.1 基座零件
3.1.1 任务引入
3.1.2 基座儿建模过程
3.1.3 小结
3.2 大臂零件
3.2.1 任务引入
3.2.2 大臂建模过程
3.2.3 小结
3.3 小臂零件
3.3.1 任务引入
3.3.2 小臂建模过程
3.3.3 小结
3.4 手腕零件
3.4.1 任务引入
3.4.2 手腕建模过程
3.4.3 小结
第4章 典型部件装配体
4.1 千斤顶装配体
4.1.1 任务引入
4.1.2 千斤顶装配过程
4.1.3 千斤顶爆炸视图
4.2 基座部件装配体
4.2.1 任务引入
4.2.2 基座装配过程
4.2.3 小结
4.3 练习与提高
第5章 工程图创建
5.1 工程图概述
5.2 千斤顶典型零部件工程图创建
5.2.1 铰杠工程图创建
5.2.2 底座工程图创建
5.2.3 千斤顶爆炸工程图
5.2.4 小结
5.3 大臂零件工程图创建
5.3.1 任务引入
5.3.2 大臂工程图创建
5.3.3 小结
第6章 工业机器人零部件运动仿真
6.1 基座装配体模拟检查
6.1.1 干涉检查
6.1.2 碰撞检查
6.1.3 物理学动力模拟
6.2 齿轮传动机构运动模拟
6.3 典型机构运动算例
6.3.1 “物料输送机构”动画模拟的运动算例
6.3.2 “物料筛选机构”动画模拟的运动算例
6.3.3 “凸轮机构”运动仿真的运动算例