本书以三菱可编程序控制器和六自由度工业机器人为例，描述了工业机器人系统技术应用。全书主要内容包括可编程序控制器结构与功能、三菱FX3U可编程序控制器的基础指令、三菱编程软件GX work2的基本使用、三菱RV-3SD六自由度工业机器人系统的结构与功能、工业机器人示教器的正确使用方法，三菱编程软件TOOL BOX2的基本使用等。