本本书以工程应用为背景，以大量相关文献和实践资料为基础，首先开展双滚刀硬岩掘进实验台的研制，完成了实验台结构、控制与测试系统和液压系统的设计；建立了滚刀破岩受力振动模型，分析了滚刀破岩机理，岩石破碎过程和振动特性，并实验验证了滚刀破岩受力及其对岩石特性适应性；建立了刀盘受力和振动模型，模拟和实验分析了破岩过程中刀盘受力特性、振动特性及滚刀间距布置。