本书深入地研究转子与橡胶轴承之间碰摩引起的复杂非线性动力学行为, 研究摩擦系数、阻尼比、非线性刚度系数、刚度系数和偏心率等系统参数对转子-橡胶轴承系统动态响应特性的影响等内容。