《司马法》作为皇家钦定的《武经七书》之一，是一本古代将校必读书。出自西周早期，大约成书于战国初期，是目前流传下来极早的军事著作。宋神宗元丰三年（1080）诏命校订《武经七书》，《司马法》从卷帙浩繁的兵学著作中脱颖而出，成为“七书”之一；到了清康熙四十八年（1709），朝廷从“七书”中精选出三本，号称《武经三书》，《司马法》入选其中，成为“三书”之一。能够挺进不同时期皇家钦定的“七书”乃至“三书”的方阵，可知《司马法》在中国古典兵学体系中，早已与《孙子兵法》等书一起，成为古代兵学极高水平的代表，享有一般兵书所难以企及的崇高地位。
《司马法》现存三卷五篇，内容丰富、深邃，既有对有极高史料价值的周代军礼的大量记述，也有对“以仁为本”“以礼为固”的儒家思想的大力揄扬，既有对“忘战必危”、依法治军等军事文化理念的郑重强调，也有对“轻重”“众寡”等战略战术范畴的深入研究，其阐述的以法治军思想和具体军法内容，为后世制定军法条例、法令提供了依据，是具有军事法典性质的著作。本书由陈曦、陈铮铮译注。