本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况, 工业机器人的组成、特点和技术性能等基本知识 ; 全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构、机械核心部件的结构原理和安装维护要求 ; 对工业机器人的电气控制系统组成、控制部件的安装连接技术进行了具体介绍。