本书为迪士尼动画电影《亚特兰蒂斯：失落的帝国》的漫画版。讲述了：
麦洛·赛驰尔是个博物馆的绘图师，但是他的死去的祖父曾是当年纵横七海的大冒险家，他把这种冒险精神遗传给了孙子，一心想寻找传说中神秘的亚特兰帝斯帝国。身份不名的百万富翁普雷斯顿·维特莫尔找到了麦洛，并无条件地提供给麦洛一艘功能极棒的潜艇以及个个都训练有素的船员。麦洛跟随着艇长罗基和船员们开始了一次神奇的海底旅行，去寻找消失的亚特兰帝斯大陆。在经历在种种的艰辛之后，麦洛他们终于找到了那座失落的帝国——亚特兰帝斯，就在他们为之兴奋异常时，谁也没想到，艇长罗基背叛了他们，他偷走了关系着亚特兰帝斯生死存亡的水晶球，麦洛必须在整个亚特兰帝斯毁于一旦之前阻止罗基的疯狂行经……
本书由美国迪士尼公司编绘。