本书介绍了数据驱动的故障诊断理论, 内容涉及故障诊断方法的数学基础、理论分析和应用集成, 涵盖了经典的数据驱动故障诊断方法和部分较新的非预期故障诊断方法, 数学基础包括: 矩阵分析、数理统计、故障诊断基本方法。理论分析包括: 非预期故障诊断的通用过程模型、基于平滑预处理的故障诊断方法等。