本书以控制系统的分析和设计为对象, 以MATLAB作为工具, 介绍了控制系统的特点与分析方法, 结合大量实例, 重点介绍了MATLAB在控制系统建模与仿真中的的应用问题。根据自动控制系统实践需要, 从MATLAB/Simulink基础知识、控制系统数学模型、控制系统分析、控制系统工具箱、控制仿真实验等几个方面阐述了运用MATLAB进行自动控制系统分析和设计的方法。