《火车出发了》这本绘本用精细的图画描述了快速火车从始发站到终点站的运行全过程，其中包括最具吸引力的穿过隧道和越过河流的场景。文中还附有关于信号灯、铁桥、隧道、铁路的组成情况等知识点。本书由横沟英一著。