本书以培养学生的电气控制系统分析、安装、调试和PLC编程能力为核心，以工作任务为导向，以目前国内应用广泛的三菱FX系列PLC为例，详细介绍了电动机基本控制电路、机床控制电路以及PLC硬件组成、基本指令和应用指令的使用，特殊功能模块和数据通信，PLC控制系统设计案例和PLC与触摸屏的综合应用等内容。
本书以工作任务为导向，采用任务教学的方式组织内容，每个任务来源于实际生产的典型案例，主要内容包括36个由简单到复杂的电气基本控制电路、机床控制电路和PLC编程与仿真案例。全书除模块六中任务四和任务五由任务导入、任务实施和知识拓展3部分组成外，其余各模块的每个任务都由任务导入、相关知识、任务实施、知识拓展4部分组成。通过学习和训练，学生不仅能够掌握电气控制的基本知识和PLC指令系统，而且能够掌握完成一个实际PLC控制系统的编程、安装和调试方法。
本书可作为高职高专电气自动化、电气工程、电子信息、机电一体化及数控技术等相关专业的教材，也可供工程技术人员自学使用。