本书本着少而精的原则，简明扼要而又深入浅出地全面介绍了经典力学各个方面的主要内容，在理解力学基本概念、掌握力学基本规律和运用数学方法解决力学问题这三方面提供必要的理论基础，以便进一步进行专题研究，或研究解决技术应用方面的某些理论问题。
本书简明扼要、深入浅出地全面介绍了经典力学的基本概念、基本规律和基本研究方法，全书共三章。第一章质点力学重点介绍质点运动学、运动方程、运动定理、非惯性系和惯性力，并讨论单个质点的振动。第二章质点组动力学重点介绍惯性系和质心系中运动定理，并讨论分析力学和刚体力学以及振动系统的振动。第三章连续介质力学重点介绍了弹性模量、应力与应变矩阵、弹性力学基本方程以及流体力学大要。
本书可作为高等院校力学或理论力学有关课程的教材或参考书。