李树雄主编的《PLC原理与应用》以日本松下电工FPl系列PLC为样机，详细介绍了PLC的原理、指令系统和系统设计三部分。日本松下小型机以其体积小、指令丰富、功能强大在国际同类产品中享有盛誉，在市场份额中占有重要一席。读者只要掌握了该机型的指令系统，对其他机型可收到触类旁通、举一反三的效果。
李树雄主编的《PLC原理与应用》在内容上进行了大幅度修订，将工厂电气控制设备、PLC技术、变频器技术、触摸屏技术四门课程进行整合，融为一体。全书分为9章，主要内容包括：继电接触器控制系统；PLC概述及系统构成；FPl指令系统及其应用；FPl的特殊功能及高级模块；松下编程软件FPWIN GR使用简介；PLC应用设计；其他常见PLC产品；触摸屏、变频器及其应用；实验指导。
《PLC原理与应用》可作为高职高专(二年或三年制)、成人教育电气工程及自动化、机械制造与电气自动化、机电等专业教材，也可供相关工程技术人员参考。