本教材以培养创新型应用人才为目标对象，以创新素质教育为基本理念，重视知识产生的过程，注重对力学概念的理解；紧密联系工程实际，理论与实际工程相结合，培养工程意识与创新能力；增强学生综合分析和处理问题的全面素质。
全书包括静力学和材料力学两部分，分别论述了静力学的基本知识和物体的受力分析、平面力系、空间力系、轴向拉伸和压缩、圆轴扭转、平面弯曲、应力状态与强度理论、组合变形、应力的近似计算、压杆稳定、交变应力与疲劳强度以及工程结构的力学模型等。
本教材是北京市高等教育精品教材建设立项项目，是以培养创新型应用人才为目标、以创新素质教育为基本理念，在参考国内外不同类型教材的基础上编写而成的。全书包括静力学和材料力学两部分，分别论述了静力学的基本知识和物体的受力分析、平面力系、空间力系、轴向拉伸和压缩、圆轴扭转、平面弯曲、应力状态与强度理论、组合变形、应力的近似计算、压杆稳定、交变应力与疲劳强度以及工程结构的力学模型等。每章后引入了大量的思考题和具有一定工程背景的习题，篇末还引入了一套考研试题和一套期末测试题，并附有答案。这些可以加深学生对本课程基本内容的理解和对重点内容的把握。
本书适合于作为各专业中学时或少学时工程力学课程的教材，也可以作为各类继续教育和专业人员的参考书。