本书主要介绍了如何在ARM9开发板上进行嵌入式系统的设计，力求使读者对AT91系列微控制器有一全面的了解。
本书内容翔实，知识覆盖面广、由浅入深，重视对技术细节的描述，阐述问题清晰、透彻，使读者可以快速上手。
本书主要介绍了如何在ARM9开发板上进行嵌入式系统的设计。全书层次由浅入深、循序渐进，详细介绍了AT91系列微控制器的体系结构、ARM内核的指令集、汇编程序编写、软件编程的开发平台、操作系统移植等内容，同时介绍了控制器的片内资源，给出了具体的实用程序和设计实例。本书不仅有详细的理论基础知识介绍，还有大量的开发案例以供参考，学习性和实用性强。
本书适合从事嵌入式系统设计工作的广大科技人员阅读，也可作为大专院校电子控制专业及其他相关专业的教材或参考资料。