本书以常规机床和数控机床所需的控制元件及控制系统为主线，详细介绍了机电传动的基础知识、常规控制元件、典型控制线路及现代化机械设备中所需的先进控制技术，如伺服电动机及驱动、变频器、可编程序控制器、数控系统等工作原理、特性、应用和设计选用方法。
本书以常规机床及数控机床的控制系统为主线，力求突出机电结合、电为机用的特点，从实际应用出发，详细介绍各种电器元件及控制电路。
本书共分8章，内容包括继电-接触器控制电路的元件、典型环节、常用机床电气控制线路分析；可编程序控制器的基础知识、基本指令系统及设计；伺服电动机原理及驱动、变频器原理及应用；数控机床电气控制系统及数控车床、铣床等电气控制系统介绍。
本书可作为机械设计制造及其自动化专业本科生的教材，也可作为高职、自考学生的教材，及相关专业工程技术人员的参考书。