本书是作者综合了多年从事教学工作的经验和科研工作的研究成果，并汲取了近年来国内外计算机控制系统设计的新理论、新技术而精心编写的。本书全面、系统地阐述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用技术。内容包括：计算机控制系统概述、线性离散系统的数学描述和分析方法、计算机控制系统的多种控制算法、过程输入输出通道、网络控制技术、控制软件设计、控制系统的计算机仿真以及计算机控制系统的设计与工程实现等。

本书全面、系统地阐述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用技术。

全书共分11章，包括：计算机控制系统概述、线性离散系统的数学描述和分析方法、计算机控制系统的多种控制算法、过程输入输出通道、网络控制技术、控制软件设计、控制系统的计算机仿真以及计算机控制系统的设计与工程实现等内容。本书注重了先进性、系统性和实用性。①增加了内模控制、模型预测控制等先进控制内容；②加强了网络控制的内容；③每章附有大量的实例，并增加大量MATLAB仿真等实践内容，以利于学生实践能力、创新能力的培养和锻炼。

本书配有免费电子课件，欢迎选用本书作教材的老师索取，电子邮箱：wbj@mail.machineinfo.gov.cn。

本书可作为高等院校自动化、电气工程、机械电子、计算机应用等专业的高年级本科生教材和控制学科以及相关学科的研究生教材；也可供有关技术人员参考和自学。

前言

第1章 计算机控制系统概述

第2章 线性离散系统的数学描述和分析方法

第3章 开环数字程序控制

第4章 计算机控制系统的常规控制技术

第5章 计算机控制系统的离散状态

第6章 计算机控制系统的先进控制技术

第7章 输入输出过程通道

第8章 计算机网络控制

第9章 计算机控制系统应用软件

第10章 控制系统计算机辅助设计与仿真

第11章 计算机控制系统的设计与工程实现

附录

参考文献